O novo presidente constitucional foi Rómulo Betancourt, cuxa xestión abarcaría desde o 13 de febreiro de 1959 ao\11 de marzo de 1964. Neste período inaugurou algunhas obras publicas que o anterior goberno de Marcos Pérez Jiménez adiantara pero que non logrou concluír, como o Ponte Xeral Rafael Urdaneta sobre o Lago de Maracaibo. Durante o seu goberno adiantouse un decreto de Reforma Agraria que redistribuiría os terreos públicos e privados improductivos co fin de deter o declive da produción agrícola, debido ao boom petroleiro. Os donos de terreos a quen lles foron confiscadas as súas propiedades recibiron compensacións onerosas. Esta reforma foi criticada posteriormente, xa que foron dadas supostamente a outros terratenientes achegados de Acción Democrática e de Betancourt, marxinando aos campesiños [Cómpre referencia].
Betancourt enfrontou a oposición de grupos extremistas e unidades armadas. Unha fracción separouse de AD e formou o Movemento de Esquerda Revolucionaria (MIR). Cando os esquerdistas involucráronse en dúas erradas revoltas en bases navais en 1962 ?unha en Carúpano e outra en Porto Cabelo?, Betancourt eliminou as liberdades civís. Elementos da esquerda formaron desde entón as Forzas Armadas de Liberación Nacional (FALN), un grupo guerrilleiro creado polo Partido Comunista de Venezuela (PCV) que realizou varios ataques terroristas en contra do goberno. Foi aplacado paulatinamente coa forte militarización do país e a persecución dos seus principais líderes, aínda que a loita armada sobreviviría polos seguintes dez anos. Betancourt tamén enfrontou un atentado na súa contra, efectuado supostamente por simpatizantes do derrocado Marcos Pérez Jiménez apoiados por Rafael Leónidas Trujillo, ditador da República Dominicana para entón. O venres 24 de xuño de 1960 ás 9:30 da mañá, durante o desfile militar que conmemoraba a Batalla de Carabobo, unha bomba estalou na avenida dos Próceres na cidade de Caracas, incendiando o automóbil en que viaxaba Betancourt. O xefe do seu escolta, o Coronel Ramón Armas Pérez, morreu no atentado. Betancourt correu con mellor sorte, xa que só sufriu feridas menores nas dúas mans.
Na actualidade moitos séguenlle chamando "o pai da democracia venezolana" principalmente pola súa doutrina ?a Doutrina Betancourt?, na cal Venezuela negaba recoñecemento diplomático a calquera réxime, sexa de esquerda ou de dereita, que chegase ao poder a través da forza militar, pero tamén recibiu fortes criticas por grupos de esquerda e en particular por Hugo Chávez, o actual presidente de Venezuela. Chávez acusou a Betancourt de crear un réxime oligárquico e corrupto chamado Puntofijismo.
En 1964, Raúl Leoni recibe o poder de mans de Rómulo Betancourt. Leoni tamén era pertencente ao partido Acción Democrática. Sendo presidente intensificouse o conflito co movemento guerrilleiro de esquerda organizado (as FALN). En 1967 suspendeu todas as garantías constitucionais e se recrudecieron as persecucións e os asasinatos en contra dos líderes de esquerda, destacando a aparición dun cadáver nas praias do Morro de Lecherías o 27 de outubro de 1965, que posteriormente foi identificado como o do profesor Alberto Lovera, dirixente do Partido ComunistaViolencia política e pacificación Por: Fundación Polar. Tamén levou a cabo algunhas obras estruturais en Venezuela, entre os que podemos destacar: a Represa do Guri e a construción do Ponte de Angostura sobre o Orinoco. Tamén, neste mesmo período, asínase en Bogotá o Acordo de Cartaxena, entre Venezuela, Chile
O 11 de marzo de 1969, Leoni entrégalle o poder a Rafael Caldera, membro do partido socialcristiano COPEI, outro dos asinantes do Pacto de Punto Fixo, instaurando definitivamente a alternancia no poder dos dous partidos máis importantes de finais do Século XX en Venezuela.
Caldera foi candidato presidencial nas eleccións de 1947, 1958, 1963 e 1968 polo seu partido COPEI, sendo o seu máximo líder. Gaña esta última, cunha escasa diferenza respecto de AD. Entre as súas políticas destacou o cesamento de aplicación da doutrina do ex presidente Betancourt, cuxa premisa era descoñecer ás ditaduras militares que gobernaban na maioría dos países latinoamericanos, así Caldera decide romper o illamento de Venezuela coa rexión recoñecendo os gobernos "de factos" do mesmo, fai unha política de firme defensa dos territorios insulares e do Golfo de Venezuela e firma con Güiana o Protocolo de Porto España sobre a zona en reclamación. No aspecto económico reforzou o poderío a favor da patronal Fedecámaras. No aspecto social, pecha a Universidade Central de Venezuela (UCV) por dous anos, con fins plenamente políticos, e consegue a pacificación do país, xa que a súa política de goberno levoulle a unha tregua cos grupos armados de esquerda, que logran ser integrados na vida política. Neste aspecto legaliza o Partido Comunista de Venezuela, a pesar da oposición de Acción Democrática.
O seu sucesor foi Carlos Andrés Pérez, cuxo período presidencial terminou o 12 de marzo de 1979, este período marcou un gran cambio, xa que durante o seu goberno os prezos do petróleo situáronse a máis de 30 dólares por barril, o cal xerou unha riqueza sen precedentes en Venezuela, que foi malgastada con altos índices de corrupción e unha mala administración financeira, o que afundiu ao país nunha débeda externa na orde de USD $ 30.000.000.000 (trinta millardos de dólares en 1978), en política exterior, Pérez como fixo o seu predecesor Rafael Caldera rompe parcialmente coa "Doutrina Betancourt" e restableceu relacións co réxime cubano encabezado por Fidel Castro. Logo deste período, o candidato de de a Democracia Cristiá, Luís Herrera Campíns sae elixido. Neste período os ingresos por concepto de venda de hidrocarburos triplicáronse, pero iso non impediu que o Estado contraese importantes débedas con institucións financeiras estranxeiras, ata o punto de que a débeda pública ascendeu a 25 millardos de dólares. As presións para o pago da débeda externa produciron a depreciación do bolívar: desde o chamado "Venres Negro" en febreiro de 1983, ata fins do goberno do presidente Herrera Campíns, o valor da moeda oscilou entre Bs. 12 e Bs. 15 por dólar no mercado libre. Nese escenario, Jaime Lusinchi é elixido presidente polo partido Acción Democrática. O seu goberno foi de inestabilidade, e negouse a realizar os cambios que demandaba o país, en particular o modelo de renda petroleira que convertía a Venezuela nun país moi vulnerable aos prezos internacionais desta materia prima, o que se traduciu na profundización da corrupción pública, e a crise económica, social e política. Logo de terminar o seu goberno foi xulgado por casos de corrupción relacionados coa súa secretaria privada, Branca Ibáñez. A opinión pública acusaba a Ibáñez de posuír un poder excesivo no goberno, e relacionábano coas relacións persoais que tiña con Lusinchi.
A continuación, Carlos Andrés Pérez é novamente elixido durante os comicios de decembro de 1988. A súa volta á presidencia a partir de 1989 xerou un período de gran inestabilidade política, primeiro polo paquete económico neo-liberal que impuxo, privatizando distintas empresas estatais, reducindo aínda máis o gasto público e a liberalización da economía, o cal desencadeou no chamado "Caracazo" en 1989, e posteriormente producíronse dous intentos de golpe de estado en 1992. O seu mandato debía culminar en febreiro de 1994, pero foi interrompido por ser destituído por malversación de fondos en 1993 de 250 millóns de bolívares (17 millóns de dólares nesa época). O Presidente do Congreso Octavio Lepage, por poucos días foi Presidente provisional, ata que o historiador e tamén parlamentario Ramón José Velázquez, tamén pertencente ao partido Acción Democrática foi elixido polo propio Congreso como Presidente interino, para culminar o período restante do xa expresidente Pérez. O expresidente Pérez tamén sería expulsado do partido Acción Democrática.
Véxase tamén: Golpe de estado de febreiro de 1992 en Venezuela e Golpe de estado de novembro de 1992 en Venezuela.
Caldera chega ao poder por segunda vez en 1994. Con este triunfo, recolle os froitos do seu discurso do 4 de febreiro de 1992, data dunha dos intentos golpistas en contra do segundo goberno de Carlos Andrés Pérez. A frase de Caldera "Non se lle pode pedir a un pobo hambreado que se inmole pola democracia que non foi capaz de darlle para comer", xunto ao seu apoio tácito ao Caracazo con anterioridade en 1989, marcara o inicio da súa marcha a Miraflores. Para o seu segundo mandato, no seu goberno houbo de manexar unha vertixinosa espiral inflacionaria e un paralelo descenso das reservas de divisas, empregadas xenerosamente para o sostemento do bolívar fronte ao dólar. O 27 de xuño anunciou a suspensión con carácter temporal dalgunhas garantías constitucionais, fundamentalmente as relacionadas coa propiedade privada e a libre actividade económica, que supuxo o control estatal sobre o mercado de cambios, o sistema bancario e os prezos. As entidades financeiras en bancarrota pola fuga de capitais e as afectadas por prácticas especulativas ían ser intervidas e saneadas polo Estado, e de feito o Banco Central de Venezuela (BCV) anunciou a suspensión inmediata de todas as súas operacións de compra-venda de dólares. Dado o extraordinario da situación, as medidas foron toleradas polos medios de comunicación e a comunidade internacional, pero non pola poboación.
No primeiro ano de goberno ten que manexar unha forte crise financeira que se inicia coa intervención do Banco Latino que crebara no goberno interino de Ramón José Velásquez, logo da destitución de Pérez, continuou co derrube e intervención dunha decena de institucións bancarias e culminou coa fuga de capital por concepto de auxilios financeiros outorgados polo Estado á banca, miles de ahorristas afectados e un grave desequilibrio na economía de Venezuela.
Aínda que Caldera prometeu durante a súa campaña non acudir xamais ante o Fondo Monetario Internacional (FMI), debeu facelo ante a crise económica e a súa incapacidade de xestión. O nulo efecto da práctica intervencionista na economía do país, fai que Caldera anuncie o programa chamado Axenda Venezuela que prometía restablecer o equilibrio macroeconómico e mallar a inflación. Aplicando medidas acusadas polos seus detractores como "de corte neoliberal" de acordo coas recomendacións do FMI, que ata entón se resistiu a adoptar. Así, devaluouse o bolívar nun 70%, o control de cambios foi levantado, os combustibles encarecéronse nun 800%, se liberalizaron os tipos de interese (o IVE subiu a 16,5%), Continuouse o proceso de privatización dos activos do Estado e se avocó á disciplina no gasto público, que non forneceron efectos debido á crise económica mundial nese momento. Está medidas foron ben acollida no exterior, pero non no país. Onde foron frecuentes as manifestacións e disturbios da poboación venezolana que se sentía afectada negativamente.
En abril de 1998 o Tribunal Superior de Salvagarda do Patrimonio Público ordenou a detención de Carlos Andrés Pérez baixo a acusación de enriquecemento indebido ao desviar fondos públicos a contas bancarias conxuntas no estranxeiro. Aínda que devandita orde non significou o seu ingreso en prisión, debido á súa avanzada idade, dificultou a elección de Pérez como senador polo estado de Táchira nos comicios lexislativos previstos para o mes de outubro.